در واقع 22 بهمن نه فقط برای مردم ایران بلکه برای مردم آفریقای جنوبی هم مبارک بود.نلسون ماندلا در سن 71 سالگی، پس از گذرانیدن 27 سال اسارت آزاد شده بود و این ضربه سنگین دیگری بر پیکر آپارتاید بود.

روز هشتم اسفند 1369 مطابق با 27 فوریه 1991 یک روز تاریخی برای زامبیا بود چرا که در چنین روزی نلسون ماندلا دو هفته پس از آزادی از 27 سال زندان،به زامبیا سفر می کرد و لوزاکا اولین پایتختی بود که پذیرای وی بود.دولت زامبیا برای استقبال از ماندلا تدارک وسیعی دیده بود و حضور صدها خبرنگار در فرودگاه لوزاکا برای ثبت این صحنه تاریخی،زامبیا را تبدیل به یک محور خبری مهم نموده بود.

آزادی نلسون ماندلا،یک پیروزی برای همه انقلابیون جهان از جمله اصحاب انقلاب اسلامی ایران بود.صدای دهها هزار نفر از مردم زامبیا که در اطراف فرودگاه جمع شده و فریاد زنده باد ماندلا و مرگ بر آپارتاید را سر می دادند،مرتب به گوش می رسید و آقای کائوندا رئیس جمهور زامبیا، با تکان دادن دستمال سفیدی که همیشه در دست داشت، به ابراز احساسات آنان پاسخ می داد.نزدیک های ظهر هواپیمای اختصاصی زامبیا که ماندلا و همسرش وینی را حمل می کرد در فرودگاه لوزاکا به زمین نشست و طولی نکشید که قهرمان مبارزه با آپارتاید در آغوش کائوندا آرام گرفت و اشک های گرم آنان و فریادهای شادی بخش مردم،با هم توام شد.

ماندلا که گوئی منتظر یافتن فرصت برای حرف زدن با مردم بود،بتدریج خود را از آغوش مستقبلین رها کرد و به کنار تریبونی که در نزدیکی هواپیما قرار داشت رفت و فریاد زد "ای مردم ، ما در مسیر آزادی به یک راه میان بر رسیده ایم".ماندلا سپس از همه کشورهائی که برای نابودی آپارتاید از وی و یارانش حمایت معنوی و مالی کرده اند،از جمله ایران،تشکر کرد و خطاب به سران کشورهای آفریقائی که در مراسم حضور داشتند گفت ما به دنبال صلح هستیم اما اگر بخواهند برعلیه ما به زور وارد عمل شوند،ما نیز عمل متقابل خواهیم کرد.

ماندلا به سوی سفرای خارجی آمد و با همه دست داد. ماندلا گفت من از رهبران ایران بسیار ممنونم سلام من را به رهبر و رئیس جمهور و دیگر مقامات کشورتان برسانید.آن روزماندلا آمده بود تا  نام خود را در کنار مصلحین بزرگ جهان همچون امام خمینی، گاندی و نهرو در حافظه تاریخ بشر ثبت نماید.

آقای ماندلا از دعوت برای سفر به ایران تشکر کرد و گفت سفر به ایران در اولویت برنامه های من می باشد.آقای ماندلا گفت قبل از پیروزى انقلاب اسلامى به دلیل وجود روابط حسنه بین رژیم سلطنتى ایران و رژیم نژاد پرست آفریقاى جنوبى، کشورهاى خط مقدم جبهه مبارزه با آپارتاید ، از برقرارى روابط سیاسى با رژیم پهلوى خوددارى مى‏کردند، پس از پیروزى انقلاب اسلامى دولت های جنوب آفریقا از اولین کشورهائى بودند که انقلاب اسلامى ایران را به رسمیت شناخته و از توقف فروش نفت ایران به آفریقاى جنوبى استقبال کردند.

در مرداد 1370 به دنبال هماهنگی های انجام شده،آقای ماندلا بطور رسمی از جمهوری اسلامی ایران دیدار کرد.مهمترین بخش این سفر دیدار صمیمانه آقای ماندلا با حضرت آیت الله خامنه ای رهبر انقلاب اسلامی بود.

در این دیدار تاریخی،آقای ماندلا گزارشی از روند مبارزه ارائه کرد و از حمایت های معنوی ومادی ایران به مبارزان ضد آپارتاید تشکر و قدردانی نمود.وی خاطراتی از حدود 30 سال حبس در زندان های نژادپرستان را برای رهبر انقلاب بازگو نمود ودر مورد تأثیر انقلاب اسلامی به رهبری امام خمینی(ره) در قیام مردم آفریقای جنوبی اظهار داشت: "انقلاب اسلامی ایران تحت رهبری امام خمینی(ره) امیدهای فراوانی را برای قیام مردم آفریقای جنوبی در مبارزه علیه بی‌عدالتی بهمراه داشته است و بدون تردید تاریخ هرگز نقش ایران اسلامی را فراموش نخواهد کرد.

رهبر کنگره ملی آفریقا درقسمتی از سخنان خود گفت: ملاقات با رهبر انقلاب بزرگی که جهان را تحت تأثیر قرار داده است برای من امیدبخش و موجب افتخار بزرگی است و مردم آفریقای جنوبی اکنون برای شنیدن گزارش دیدارهای من با رهبر بزرگ انقلاب و مقامات عالیرتبه جمهوری اسلامی ایران به انتظار نشسته‌اند.آقای ماندلا از این این سفر و دیدار صمیمانه  با رهبر انقلاب بسیار راضی بود و با دست پر به  منطقه برگشت. سفر ماندلا به تهران بنیان اصلی مناسبات خوب دو کشور پس از فروپاشی نظام آپارتاید بود.